खुदाई करने वाले यंत्र खाई खोदने के काम में अहम भूमिका निभाते हैं। इनका इस्तेमाल न केवल दबे हुए पाइपों के लिए खाइयां खोदने, खाई खोदने और चैनल खोदने के लिए किया जा सकता है, बल्कि खाई की चौड़ाई के अनुरूप बाल्टियों को कॉन्फ़िगर करके और खोदी जाने वाली खाई के किनारे के समानांतर दोनों तरफ क्रॉलर बनाकर कुशलतापूर्वक खाइयां खोदने के लिए भी किया जा सकता है। चौड़ी खाई खोदते समय, आमतौर पर पहले दोनों तरफ खोदना और फिर बीच का हिस्सा आखिर में खोदना ज़रूरी होता है।
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